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FESTO平行氣爪HGPP系列拆卸及維護
圖中所示打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝且不帶外部手指。
如果安裝外部手指，就會增加負載，就是說，動態能量也隨之相應增加，因為手指的重量和速度決定了動態能量。
若出許用動態能量，氣爪的各部位可能會被損壞。
當應用負載到達終端位置且緩沖只能將部分動態能量轉化成勢能和熱能時，極其容易造成氣爪的損壞。
因此，很明顯必須遵守和檢查由外部手指產生的大許用應用負載。用于更大的負載時，氣爪必須節流。
也必須相應調節打開和合攏時間。i
• 派生型眾多，靈活性更：
—雙作用活塞驅動 HGPP-...-A
—壓縮彈簧用于夾緊力支持或保持，或用作僅帶一個氣接
口的單作用氣爪
• 高精度夾爪導軌
• 抓取動作選擇：
—向外夾緊
—向內夾緊
• 多個氣接口
• 集成感測電子元件
• 通過安裝支架可調節接近開關
• 有多種附件和安裝件可選，可選用于不同應用場合，靈活性高
—驅動器
—外部專配手指
—導板
1 壓縮彈簧閉合夾爪：HGPP-...-G2
2 壓縮彈簧打開夾爪：HGPP-...-G1
3 同步元件
4 導軌軸承無回轉間隙
Z小工作壓力HGPP-...-A [bar] 2
圖中所示的許用力和扭矩適用于
單個夾爪。靜態力和扭矩與由工
件或外部手指引起的附加應用負
載以及抓取過程中產生力相關。
計算扭矩時，必須考慮零坐標線
（夾爪旋轉點）。另外，還可輸
入作用于可殼體的Z大許用力，
在壓入的過程中可被導板吸收。
工作介質過濾壓縮空氣，潤滑或未潤滑
環境溫度1) [°C] +5 ... +60
耐腐蝕CRC2) 2Z大可互換性[mm] 0.2
夾爪Z大回轉間隙[mm] 0
一百夾爪移動方向的連續行程后的終端位置偏移
-H- 注意：該產品符合ISO 1179-1和ISO 228-1標準。
夾爪Z大角度間隙[°] 0
Z大工作頻率[Hz] 4
定位精度[mm] < ? 0.05
位置感測通過接近開關
安裝方式通過通孔和定位銷
通過內螺紋和定位銷
每個外部手指的Z大應用負載1) [N] < 0.5 < 1 < 1.5 < 2 < 2.5 < 3
每個夾爪的行程[mm] 2 2.5 5 7.5 10 12.5
注意接近開關工作范圍。
重復精度3) [mm] < 0.02 < 0.015 < 0.01 < 0.02
FESTO平行氣爪HGPP系列拆卸及維護
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